Кинематическая схема робота манипулятора

Пример 1. Рис.2.4. Пятиподвижная кинематическая пара . Число степеней свободы звеньев данной кинематической пары (рис.2.4) Пример 1. Рис.2.4. Пятиподвижная кинематическая пара Число степеней свободы звеньев данной.